Mencionado ya en el siglo XIII como comunidad ganadera vinculada a la Comunidad de Villa y Tierra de Buitrago, el municipio creció muy lentamente hasta alcanzar cerca de 490 habitantes en el siglo XX, cifra que luego descendió drásticamente por los procesos migratorios.

La arquitectura fue construida en piedra resistente, reflejando su pasado agrícola y comunal. Aoslos y Horcajo forman hoy una misma entidad administrativa desde 2009.

• Iglesia de San Pedro in Cathedra: templo gótico de origen medieval construido sobre una torre anterior, con un retablo del siglo XVI.

• Potro de herrar y fragua tradicionales, símbolos del legado ganadero del pueblo.

• Dehesa boyal y reguera histórica, que atraviesan el término municipal y muestran el uso comunal del agua y el pasto.

• Casas rurales de granito y edificios populares, incluida la "casa del médico" de los años 50.

• Aoslos, núcleo cercano con iglesia de San Isidro y escuela tradicional convertida en punto cultural.

Las festividades incluyen la celebración de San Isidro en Aoslos (15 de agosto), con limonadas, procesiones y bailes populares, y las fiestas de San Roque en Horcajo, que concluyen con la subasta de rosquillas y una caldereta colectiva.

El día de Reyes también tiene un sabor peculiar: cabalgata, roscón y chocolate entre vecinos. Se ofrecen visitas guiadas interpretativas por el casco urbano y caminos históricos.

Ideal para paseos y rutas a pie, como la senda de Aoslos a Horcajo y la Cebollera, que atraviesa fresnedas, huertos y praderas.

Otras rutas discurren por arroyos, antiguos puentes y zonas con restos militares del pasado.

En otoño, el entorno muestra una paleta cromática espectacular.

También es frecuente encontrar rincones para pícnic y zonas de baño junto al arroyo.

• Altitud: 1.068 m

• Población: entorno a 233 habitantes

• Acceso: por la A‑1 y M‑141/M‑136 según destino; autobús 196 conecta con Madrid (Plaza de Castilla) y líneas desde Buitrago permiten llegar los fines de semana.

• Servicios: alojamiento rural, bar-restaurante local, centro de información turística, rutas señalizadas, visitas guiadas y zona recreativa (La Alberca).

• San Isidro en Aoslos (15 de agosto): procesiones, bailes, limonada y actividades al aire libre.

• San Roque en Horcajo (mediados-agosto): rondas musicales, meriendas comunitarias y subasta de rosquillas.

• Día de Reyes: cabalgata de Reyes y ronda vecinal con dulces.

• Combina con pueblos cercanos como La Acebeda, Madarcos o Piñuécar‑Gandullas.

• Perfecto en otoño por el contraste de colores del paisaje; en primavera, ideal para caminatas entre praderas verdes.

• Turismo de naturaleza, fotografía rural, observación de aves y escapadas relajadas a media montaña.

• Descubre el patrimonio rural del Lozoya respetando su carácter auténtico.