Fundado en época musulmana como enclave defensivo, fue ampliado por los cristianos tras la conquista de Alfonso VI.

Perteneció al poderoso linaje de los Mendoza en la Baja Edad Media, cuando alcanzó gran esplendor.

La muralla, declarada Monumento Nacional, es una de las más completas y mejor conservadas de España, con torre albarrana, castillo y foso defensivo, y se articula en torno a un promontorio flanqueado por el río Lozoya.

• La muralla medieval, con más de 800 m de perímetro, doce torres, barbacana y acceso por sus tres puertas principales.

• El Castillo o Alcazaba, gótico‑mudéjar del siglo XV, hoy parcialmente restaurado y sede ocasional de eventos culturales.

• Iglesia de Santa María del Castillo, del siglo XIV, construida sobre antigua mezquita, con arquitectura gótica y decoración neomudéjar tras su restauración moderna.

• Puente del Arrabal, puente medieval de un solo arco de medio punto que conecta el casco amurallado con el antiguo arrabal y formaba parte de la Cañada Real Segoviana.

• Museo Picasso – Eugenio Arias, que conserva obras y objetos ligados a la relación entre Picasso y su barbero local. Además de museos temáticos sobre arte contemporáneo y patrimonio local.

Buitrago acoge eventos teatrales, rutas teatralizadas por su Conjunto Histórico, visitas guiadas al casco antiguo y experiencias que combinan arte, historia y naturaleza.

La representación de la Belén Viviente, declarada de interés turístico, tiene lugar en diciembre en sus calles empedradas y la muralla sirve también de escenario a festivales al aire libre.

• Naturaleza y ocio activo: rutas a pie o caballo por el valle, piragua por el río Lozoya en embalses como Puentes Viejas, senderos conectados con Garganta del Lozoya o ascensos suaves a monte alto.

• Paisajes medievales preservados, donde pasear junto al río sobre puentes románicos, murallas y espacios verdes.

• Gastronomía local y ambiente rural, con bares y restaurantes cerca del casco histórico que combinan producto local, terraza frente al río y ambiente auténtico.

• Ubicación: unos 75 km al norte de Madrid, en el Valle Medio del Lozoya, sobre un promontorio fluvial rodeado por embalses y monte mixto. Su altitud oscila entre ~860 y 1.200 m.

• Acceso: bien conectado por carretera A‑1 y líneas de autobús interurbanas desde Plaza Castilla. La línea 191D enlaza con municipios como Robledillo de la Jara.

• Servicios: oficina de turismo, museos, alojamientos rurales, bares, tiendas artesanas, empresas de actividades al aire libre y visitas guiadas.

• Navidad: destacada la emblemática Belén Viviente por sus escenarios históricos y patrimoniales.

• Festivales culturales durante el año, eventos guiados, visitas nocturnas a la muralla o representaciones teatrales al aire libre.

• Visitas combinadas con pueblos de alrededor como Canencia, Patones de Arriba o Rascafría para completar rutas históricas y naturales.

• Escapadas otoñales para disfrutar de colores intensos en las márgenes del río y en los bosques adyacentes.

• Actividades educativas para grupos escolares o familias, relacionadas con historia medieval, patrimonio local y naturaleza.

• Experiencias plenas de turismo activo: kayak, paseos a caballo, senderismo, fotografía rural, relajación junto al río.